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【2h】

Parametric Ego-Motion Estimation for Vehicle Surround Analysis Using Omni-Directional Camera

机译：使用全方位相机进行车辆周围环境分析的参数自我运动估计

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作者
Tarak Gandhi; Tarak G; Mohan Trivedi;
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年度 2004
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2. A study on ego-motion estimation based on stereo camera sensor and 2G1Y inertial sensor with considering vehicle dynamics [J] . Song Moonhyung, Shin Dongho Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D. Journal of Automobile Engineering . 2019,第8期

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3. Image-Based Ego-Motion Estimation Using On-Vehicle Omnidirectional Camera [J] . Ryota Matsuhisa, Shintaro Ono, Hiroshi Kawasaki, International Journal of Intelligent Transportation Systems Research . 2010,第2期

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